Ubuntu 20.04安装PCL

2024-02-03 23:11| 来源: 网络整理| 查看: 265

提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考

Ubuntu 20.04安装PCL 前言一、安装各中依赖项二、下载PCL1. 下载PCL为最新版本：2. 若想下载以前版本PCL文件，登录下方网址，寻找对应文件并解压：三、编译四、验证1. 输入命令：2. 查看文件：3. 代码测试：

前言

最近重新装了Ubuntu20.04系统，安装了ROS Noetic，已安装了ros自带了 pcl-1.0的版本，同时安装另外一个版本PCL

一、安装各中依赖项 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev $ sudo apt-get install cmake cmake-gui $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev $ sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common $ sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev $ sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装，我的是3.3.7 $ sudo apt-get install libboost-all-dev $ sudo apt-get install libvtk7.1p-qt $ sudo apt-get install libvtk7.1p $ sudo apt-get install libvtk7-qt-dev（按照错误提示一步一步安装所需要的东西） $ sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev $ sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config $ sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev $ sudo apt-get install mono-complete $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

和以前版本UBuntu安装区别：

sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev 版本不同sudo apt-get install libvtk7.1p-qtsudo apt-get install libvtk7.1psudo apt-get install libvtk7-qt-devsudo apt-get install qt-sdk UBuntu18.04 该命令已省略二、下载PCL 1. 下载PCL为最新版本： $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 2. 若想下载以前版本PCL文件，登录下方网址，寻找对应文件并解压：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

三、编译 $ cd pcl $ mkdir release $ cd release $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. $ make $ sudo make install 四、验证 1. 输入命令：

输入命令，按tab查看补全结果，应该可以看到pcl_vfh_estimation、pcl_viewer等输出

$ pcl_v 2. 查看文件：

在/usr/include，/usr/lib， /usr/bin d等目录下可以看到于pcl有关的头文件、库、和可执行程序等文件。

3. 代码测试：

测试代码可以参考以下博文： PCL测试

【本文地址】

公司简介

联系我们